ピン支承（PN）は、上沓と下沓を円柱状のピンで連結した構造で、一方向のみに回転可能な固定支承です。ピンを支持する方法によって「支圧型」と「せん断型」の２種類に分けられます。一般にはピンに対して鉛直荷重を面で伝える「支圧型」が多く使用されていますが、「せん断型」は特に負反力が大きい場合などに適しています。
上路式アーチ橋やπ型ラーメン橋の基部、高橋脚のヒンジとして使われますが、橋軸直角方向の回転が生じる橋梁形式には不向きです。
ピン支承にローラーを組み合わせたピンローラー支承が、可動支承としてこれまで数多く使用されてきました。

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